小米九平衡车Plus

名称九号平衡车 Plus

产品尺寸约 57.7 cm x 28 cm x 62cm

产品型号N4M340

产品重量约 16kg

车架材质镁合金高弹性车架

轮胎尺寸11 英寸

电机尺寸6 英寸

产品颜色白色

舒适速度18 km/h

最大扭矩37Nm x 2

电动机额定功率400W x 2

电机控制方式正弦波矢量控制，电流 + 速度闭环控制算法

最大爬坡角度 [1]约 15°

适用地形硬化路面 , 平坦泥土路面，15° 以下坡道，不高于 1cm 的台阶，不超过 3cm 宽的沟道，标准道路减速带，不深于 2cm 的积水坑。

底盘高度约 90mm

整车防护等级IP54

电池防护等级IPX6

能源结构42颗18650 高功率锂电池单元

典型续航 [2]约 35Km

充电器额定功率70W

充电器额定输入电压100-240VAC，50/60Hz

电池充电限制电压58.8VDC

充电时间约 5.5 小时

整车工作温度-10~40 °C

整车存储温度-20 ~ 50°C

允许充电温度0 ~ 40°C

智能电池管理系统符合UL标准的智能BMS（电池管理系统），具有双重保护功能 [3]。

百公里耗电量 [4]1.1kW • h

刹车距离干态 4 米

制动方式体感电机吸能制动，能量回收

轮胎11 英寸充气橡胶轮胎，新增双向排水槽设计，增加防滑性能。

胎压范围45～50 Psi

最大遥控距离20m

最大遥控速度12km/h

最大跟随距离4m

最大跟随速度12km/h

跟随角度精度可达 5 度 [5]

跟随距离精度可达 10cm [5]

充电形式锂电池 +USB 充电

电池容量680mAh

待机时长约三个月

工作时长约 9 小时（如果遥控器频繁震动报警、蜂鸣器提示，时间会减少）

充电电压5V

充电时间约 3.5 小时

工作电压3.35V ~ 4.2V

工作电流平均70mA

产品尺寸115 x 46 x 25mm

产品重量约 60g

骑行模式骑行车辆

遥控模式遥控车辆

跟随模式车辆智能跟随，只能配合遥控器使用

云台相机模式默认 / 跟随 / 方向锁定 / 云台正前

Home 模式在 九号平衡车 Plus 处在跟随或其他模式下，按 Home 键可让车辆返回待机状态。

搬运模式直接从脚控位置提起车辆，九号平衡车 Plus 会自动切断电力输出，放回地面时它会自动恢复。

助力模式车辆自平衡状态。

新手模式在 Plus 激活前，车辆会强制限速小于4km/h；激活后，还会限速小于 10km/h；在您完成新手教程并驾驶里程达到1km 后，车辆将自动解除限速。之后可用 APP 重新进入新手模式。

限速模式1）APP 车辆主界面点击限速按钮
2）车辆低电量自我保护：当电量低于一定限度时， Plus 将逐步降低限速值以确保安全。您可通过 APP 看到更加精确的剩余电量和可行驶的估计里程。

锁车模式1) 按快门键锁车（未安装云台相机时，快门键出厂默认设置为锁车和解锁车辆。）
2）点击 APP “车辆”主界面锁车。当车辆锁定时，且 Ninebot App 与遥控器在连接状态下，如果有人碰触车辆，APP 与遥控器会震动报警提示(有效通信范围≤20m)。骑行状态下无法锁车，锁车快捷键失效。

载物模式车辆具有重心自调节功能，能够轻松应对负载的变化并快速自动保持平衡。

智能自适应学习算法Plus 延续了九号平衡车部分控制算法设计，通过内置的体重传感器、角度姿态传感器、速度传感器、温度传感器、电流传感器等获取用户驾驶数据，根据智能自适应算法不断地自动优化驾驶控制参数，让用户获得最佳的驾驶体验和安全性。

车辆重心自适应系统在遥控模式下，车辆具有重心自调节功能，能够轻松应对负载的变化并快速自动保持平衡。

手机 APPPlus 重新调整了车辆主界面全新 UI 与交互，并新增跟随、拍摄、排行榜等功能界面。同时，APP 还支持自动故障诊断、遥控驾驶、固件升级、灯光／音效／车速等设置、N 粉圈社交、俱乐部、在线商城等。

安全预警超载、功率超限、过热、驾驶过于猛烈、打滑等危险情况下自动蜂鸣报警、车体后仰以提示减速并检查

新手教学交互以动画视频教学及交互方式智能辅助新手完成安全驾驶教学、新手驾驶教学、及遥控器使用教学基础课程。

前灯3W／360lm 的自动感应式无眩光设计行车灯，离地高度 360mm，照明距离约 5 米 ，环境光线变暗或夜间行驶时自动点亮。

尾灯全彩 RGB 尾灯/刹车灯／转向灯，两个 LED 尾灯默认为蓝色，减速时红色刹车灯亮起，黄色转向灯则能在转弯时指示方向。1600 万种色彩任意调节，多种灯效模式组合任意选择。

轮毂氛围灯增加夜间行驶安全性，可通过 APP 打开或关闭，不可调节颜色。

蓝牙指示灯蓝牙图标闪烁，代表蓝牙打开但尚未连接手机;

 蓝牙图标常亮，代表 APP 已经连接到 Plus。

锁车指示灯锁车图标显示时为锁车模式。

电量指示灯每一格电量代表 20% 电量，图标闪烁时代表电量耗尽，请充电后再使用。

频响范围10Hz~2.7kHz

喇叭尺寸直径28mm，厚度6.4mm

喇叭阻抗4Ω

灵敏度106 ± 3dB

格式Wav

采样率16kHz

采样深度16bit

失真率5%

额定功率2W

最大输出功率3W

音效包可通过 Ninebot App 在线下载新的音效包并更新进车里。

适用年龄14～60岁

适用身高130～200cm

最大载重25～100kg

 车体 x1

 AC 电源线 x1

 充电适配器 x1

 遥控器 x1

 脚控 x1

 脚控扣盖 x1

 扳手 x1

 延长气嘴 x1

 M5螺钉 x2

 遥控器充电线 x1

 遥控器挂绳 x1

 说明书、提示卡、法律声明